Au XVIIIe siècle Maria I, la fille de José Ier, fils le voeu de bâtir une église si elle avait un
fils, qui serait héritier du trône. Son souhait fut exaucé et la construction de la basilique fut
entamée en 1779. Toutefois son fils José mourut de la variole en 1790, avant l’achèvement de l’église.
Cette version simplifiée de la basilique de Mafra fut construite par des architectes de l’école de
Mafra en style baroque tardif et néoclassique. La façade est flanquée de deux tours jumelles et
décorées de statues de saints et de figures allégoriques.
Installée sur une colline à l’ouest de la ville, la basilique est l’un des symboles de Lisbonne.
L’intérieur spacieux inondé de la lumière tombant de la coupole, est orné de marbre gris, rose et
jaune. Le tombeau sophistiqué de la reine Maria I, qui mourut au Brésil se trouve dans le transept
de droite. L’extraordinaire crèche de Machado do Castro, composée de plus de 500 personnages en
liège et en terre cuite, est enfermée dans une salle voisine (pour la voir, demander au sacristain).